《この世界は仆らを待っていた》是日本动画《翠星之加尔刚蒂亚》（翠星のガルガンティア）片头曲。由茅原実里演唱。
《翠星之加尔刚蒂亚》是由虚渊玄担任原案和脚本的原创动画。动画制作由Production I.G公司负责。从2013年4月7日22：00起在TOKYO MX开播。2013年10月11日，官网宣布了续篇制作决定。
茅原実里：日本著名女性声优、歌手，1980年11月18日出生于日本栃木县，代表作品有《食灵零》土宫神乐、《凉宫春日的忧郁》长门有希等。所属事务所为linkarts，唱片公司为 Lantis/GloryHeaven。官方的歌迷俱乐部网站为“m.s.s”（minori smile seasons，实里的微笑季）。在2010年5月30日，成为声优史上第六位登上歌手最高殿堂日本武道馆举行个人演唱会的女声优，歌唱能力备受肯定。2013年4月1日宣告离开事务所，官方歌迷俱乐部也随之解散。
歌词下方是この世界は仆らを待っていた钢琴谱，欢迎大家使用。
この世界は仆らを待っていた歌词：
舞い上がれ!
夢の果てに未来があるさ
この世界は僕らを待っていた
あふれ出す本当の願い
想いのままに進もう
君とならどこまでも行ける
駆け抜けるよ 心は自由
求める力 僕のなかにあるのを
教えてくれたのは君の微笑み
舞い上がれ!
輝きへと近づいてみせる
希望が燃える大空
いつか見た夢の果てに未来があるさ
この世界は僕らを待っていた
忘れない純粋な気持ち
望みを胸に抱きしめ
君の目が真実を語る
離れないと頷いてた
強くなれるさ 優しくなれたらもっと
わかった気がするよ君の勇気で
止められない!
熱い翼 遠くへ飛ぶよ
希望が照らす明日へ
ともに見た夢のかけら大きくなれ
この世界を僕らは追いかける
美しい世界を(新しい未来を)
目指す僕は自由に(宙の彼方へ)
渦巻く光の地図を広げ
大声で呼ぶんだ 幸せの星
舞い上がれ!
輝きへと近づいてみせる
希望が燃える大空
いつか見た夢の果てに未来があるさ
この世界は僕らを待っていた
